Mława, jako osada, sięga zamierzchłych czasów, kiedy to grupy Słowian, idących zza Wisły, dotarły na tereny Ziemi Zawkrzeńskiej. Powstała ona na skrzyżowaniu dróg, które ze względu na podmokły i błotnisty teren pełniły jednocześnie funkcję grobli. Drogi te niczym pajęczyna zbiegały się na dawnym targowisku, mieszącym się na suchym wzniesieniu niedaleko rzeczki Seracz. Korzystne położenie geograficzne wynikające z bliskości granicy z dawnymi Prusami oraz dogodne szlaki handlowe sprawiły, iż Mława stała się jednym z głównych ośrodków handlowych Ziemi Zawkrzeńskiej. Z uwagi na swoje położenie w błotnistej okolicy, która dawała jej obronę przed najeźdźcą, nie posiadała ona nigdy żadnych silnych fortyfikacji. Ten specyficzny teren nie przeszkadzał jednak
w rozwoju osady, która rozrosła się na kolejne pobliskie wzgórza. Mława to miasto z blisko 600-letnią tradycją i historią, o której nie sposób zapomnieć. Przez lata była ona głównym ośrodkiem handlu i rzemiosła, a dziś stanowi prężnie rozwijające się centrum przemysłu elektronicznego, obuwniczego i spożywczego. Mikroklimat północnego Mazowsza, ale również kompleksy leśne współgrające z zagospodarowaną przemysłowo przestrzenią miejską sprzyjają aktywnej turystyce.
Spacer leśnymi ścieżkami, malownicze widoki i bliski kontakt z dziewiczą naturą przypadną do gustu każdemu, kto szuka wytchnienia od wielkomiejskiego gwaru. Ponadto podróż do tego malowniczego zakątka to okazja do poznania dziejów Mławy, poddania się urokowi historycznej zabudowy Starego Rynku, zobaczenia najpiękniejszego zabytkowego parku miejskiego w regionie i skosztowania miejscowych specjałów. Powiększająca się lista atrakcji sprawia, że Mława stała się centrum kulturowym i sportowym powiatu. Co roku organizowanych jest wiele imprez o zasięgu regionalnym i ogólnopolskim, np. Victor Young Jazz Festival Mława, Ogólnopolski Festiwal Rockowy ROCKOWANIA, Mławski Festiwal Muzyki Akordeonowej, Dni Mławy, Jarmark Wojciechowy czy Mazovia Maraton MTB. Przez wiele lat do miasta rzesze turystów przyciągało także jedyne w Europie widowisko historyczne, które organizowane jest na bazie istniejących fortyfikacji – rekonstrukcja Bitwy pod Mławą 1939 r.
Źródło tekstu: mdkmlawa.com/turysta/nasze-miasto/